充填開采方法的分類按充填位置，分為采空區充填、冒落區充填、離層區充填;按充填量，分為全部充填、部分充填;按充填動能，分為(重力) 自溜充填、風力充填、機械(內燃、電力、人工)充填、水力充填;按充填材料，分為水砂充填、矸石充填、膏體充填、高水充填。
礦區地面沉陷采空區泥漿回填設備
1、鉆探設備
采空區鉆探使用的鉆機采用巖芯鉆機，該鉆機主要適用于固體礦床的金剛石、硬質合金勘探鉆進，也可用于工程地質與地下水勘探;淺層石油和天然氣開采，以及礦山坑道的通風、排水等鉆孔。其結構簡單緊湊，布局合理，重量輕，折卸方便，轉速范圍合理。
2、高速渦流制漿機
采用渦流分散技術，適合水泥、煤灰等各種粉狀材料。制漿系統所制漿液配料***，分散性、流動性高。制漿密度在1.1 t/m³到1.8 t/ m³之間任意調節。采用專用控制軟件，手動、自動均可控制。自動控制時輸入密度值系統即可自動完成造漿，全自動化生產，制漿***率高。
3、螺旋輸送機
適用于輸送粉狀或粒狀物料，進料口采用法蘭萬向球聯結方式，可微調輸送角度，出料口采用布袋連接。
4、儲漿桶
采用優質鋼材焊接成型，結構強度高。攪拌葉采用厚壁無縫鋼管焊接成型，保證攪拌過程中阻力小，攪拌均勻。減速機與攪拌葉采用特制聯軸器連接，強度高，傳動***率高。
5、智能灌漿控制系統及軟件
整個過程全部由電腦自動控制，完成對整個生產流程的控制和管理，保證系統能持續進行生產操作。實時顯示所有數據，方便用戶對生產數據進行查詢，操作簡單、維護方便。
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