機械化自動控制灌漿系統主要由裝載機、定量給料機、皮帶輸送機、聯合制漿機、濾漿機、供水泵、排污泵、注漿泵、自動化控制系統和輸漿管網系統等部分構成。
機械化自動控制灌漿系統
1) 系統運行時，裝載機從貯土場取料，黃土通過定量給料機和皮帶輸送機均勻送至制漿機內;通過水泵把一定壓力的水送入制漿機，由轉子、攪刀實現碾磨、攪拌、混合，并噴射到濾網，進行初***過濾，然后漿液流入濾漿機進行二次過濾，制成合適的黃泥漿液。濾漿機主要功能是把制成的不同濃度的漿液進行過濾，漿液中的大顆粒物會被濾出使其不能進入注漿管路，以保證注漿管路不因固體顆粒的沉淀而發生堵塞。
2) 在制漿站內設有泥漿池，用于緩存成品漿液，緩沖池上安裝攪拌裝置，防止漿液發生沉淀，濾漿機的出漿口高于泥漿池的入漿口，濾漿機的出漿口通過流槽流入泥漿池。緩沖池上安裝超聲波液位計，實時監測漿池內的液面變化，反饋信號給控制系統，防止漿液溢出。
3) 實施井下注漿時，注漿泵是否工作以工作面煤層標高和風井距離來決定。當漿液自流可以至注漿點時，注漿泵不開啟;需要加壓注漿時，將泥漿池內的漿液引入加壓注漿泵，通過注漿泵導入注漿管路，使漿液送達注漿地點。
4) 整個運行過程由計算機自動控制，電動調節閥、電磁流量計和超聲波液位計等傳感器可反饋各種控制信號。
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